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産業用ロボットの手の部分に当たる様々なエンドエフェクタを紹介しています！
（過去シリーズ①、②、③、④、⑤）

今日トピックスにしたいエンドエフェクタは･･･
ピアブ社の「piSOFTGRIP５０－２」という、食品把持に最適なグリッパーです。
食品衛生規格に準拠して、食品と直接接触が認められているシリコン材でできたもので、
耐熱性にも優れ、食品を取り扱う様々な自動化ラインに活用可能なものです。

実物写真がこちら↓

写真のようにアイスのコーンなどといった、力加減に気を遣うものや、
崩れやすいもの、変わった形の物、軽量でデリケートな形の物なども、
真空度を調整することで制御が可能！
温度範囲はマイナス２０度～プラス１００度まで対応、把持対象ワークの幅は５０ｍｍまでだそうです。
グリッパーを列状に複数並べて使用することもでき、耐塵性にも優れているので、清掃も容易なんだとか！

また、これはイイネ！と思うロボットハンドがあったら紹介したいと思います＾＾

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