多種多様な「ロボットの手」~番外編~
これまで6回にわたり、様々なロボットの手(エンドエフェクタ)について
記事にしてきましたが(過去記事はこちらから→①、②、③、④、⑤、⑥)
今回は番外編と称しまして「ロボットの目」になる3次元カメラをご紹介いたします!
東京ロボティクスが1月から注文受付を開始した、ロボットアームの手先に搭載できる、
手のひらサイズの3次元カメラ「Torobo Eye(トロボアイ)」
(左・カメラヘッド/右・カメラコントローラ HPより画像拝借しました)
あらかじめ設計されたパターンを照射して、その歪みを検出することで奥行を計測する方式を用いたもので、
カメラヘッドは460gという軽さ!
省スペースの検査・生産ラインの構築が可能とのことです。
(ロボットアームに装着した画像)
利用シーンは、協働ロボットの手先や、双腕ロボットの頭部に同カメラを取り付け、
各種AI技術と連携させたバラ積みピッキングや組み立て、外観検査や、形状測定などを
想定しているとのことでした!
様々なロボットハンドとともに、使い勝手がよく高性能な「ロボットの目」にも注目ですね!
「既存設備を使いやすくしたい!」「制御盤だけ直したい!」「設計だけ頼みたい!」
そんな時も中村電機へご連絡ください!
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