多種多様な「ロボットの手」～番外編～

これまで６回にわたり、様々なロボットの手（エンドエフェクタ）について
記事にしてきましたが（過去記事はこちらから→①、②、③、④、⑤、⑥）
今回は番外編と称しまして「ロボットの目」になる３次元カメラをご紹介いたします！

東京ロボティクスが１月から注文受付を開始した、ロボットアームの手先に搭載できる、
手のひらサイズの３次元カメラ「Ｔｏｒｏｂｏ　Ｅｙｅ（トロボアイ）」

（左・カメラヘッド／右・カメラコントローラ　　　HPより画像拝借しました）

あらかじめ設計されたパターンを照射して、その歪みを検出することで奥行を計測する方式を用いたもので、
カメラヘッドは４６０ｇという軽さ！
省スペースの検査・生産ラインの構築が可能とのことです。

（ロボットアームに装着した画像）

利用シーンは、協働ロボットの手先や、双腕ロボットの頭部に同カメラを取り付け、
各種ＡＩ技術と連携させたバラ積みピッキングや組み立て、外観検査や、形状測定などを
想定しているとのことでした！

様々なロボットハンドとともに、使い勝手がよく高性能な「ロボットの目」にも注目ですね！

「既存設備を使いやすくしたい！」「制御盤だけ直したい！」「設計だけ頼みたい！」
そんな時も中村電機へご連絡ください！

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